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5种不同类型的执行机构。

人工执行机构：这类执行机构需要人来控制齿轮、杠杆或车轮。虽然其价格便宜，使用方便，但适用性有限。

冲击执行机构：这些执行机构利用气压来驱动阀门，压力推动冲击执行机构。

液力执行机构：这些执行机构利用液体产生压力。水压执行机构采用液压代替气压，来控制阀门。

电执行机构：电执行机构通过电动机来控制阀门。虽然这些执行机构是安静的，的，但是它们需要电池和电力，而且在一些特定的地点不一定能用。

弹力执行机构：这些执行机构将一直回弹，直到触点发生。当到达某个阈值时，弹簧释放并控制阀门。它们经常用于紧急应用。

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